增量式编码器和绝对式编码器各有什么特点

连达精密量仪

增量式编码器和绝对式编码器是旋转位置检测中常用的两种传感器，它们的核心区别在于输出信号的性质和位置数据的读取方式。以下是两者的具体特点对比：

增量式编码器特点
输出信号类型
通过脉冲信号（如A相、B相和Z相）反映位置变化。
A相和B相信号相位差90°，可判断旋转方向；Z相信号每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。
位置读取方式
相对位置检测：需通过计数器记录脉冲数量，计算当前位置（需初始参考点）。
断电后丢失位置：重新通电后需重新校准或回零。
优势
结构简单：成本低，易于实现。
高分辨率：通过提高脉冲频率或信号倍频技术，可实现高精度测量。
高速响应：适合高速旋转场景。
局限性
抗干扰能力弱：脉冲信号易受噪声干扰，可能导致计数错误。
累计误差：长时间运行后，因脉冲计数误差可能影响位置精度。
需初始参考点：每次启动需重新确定零位。
典型应用场景
电机转速测量、自动化流水线、数控机床的进给控制等对成本敏感且精度要求适中的场景。
绝对式编码器特点
输出信号类型
直接输出与位置**对应的数字编码（如二进制码、格雷码等）。
每个位置对应**编码值，断电后位置信息不丢失。
位置读取方式
绝对位置检测：无需计数器，通电后可直接读取当前位置，无需校准。
断电记忆：即使断电，位置信息仍保留在编码器中。
优势
高可靠性：无累计误差，抗干扰能力强，适合复杂环境。
即插即用：无需初始参考点，简化系统设计。
多圈测量能力：部分型号可记录多圈旋转位置（需多圈编码器）。
局限性
成本较高：结构复杂，价格高于增量式编码器。
分辨率限制：受限于编码位数，高分辨率需求时成本显著增加。
典型应用场景
机器人关节位置控制、精密数控机床、**设备、航空航天等对位置精度和可靠性要求极高的场景。

别归零

确实如此，你的观察很细致。