双头车床主轴不同步如何快速诊断与修复？

智杰设备

双头车床主轴不同步会导致加工精度下降、工件报废甚至设备损坏，需快速定位问题并修复。以下是系统化的诊断与修复流程：  
​​一、快速诊断步骤​​  
​​1.初步观察与现象确认​​  
​​症状表现​​：  
加工面出现周期性振纹或尺寸偏差。  
数控系统报警(如“主轴同步误差超限”)。  
双主轴转速显示不一致或相位偏移。  
​​安全操作​​：立即停机，记录报警代码及异常现象。  
​​2.机械系统排查​​  
​​(1)主轴传动部件​​​​，手动转动主轴，听异响、测阻力          
可能问题​​：皮带断裂/打滑、联轴器松动/磨损  
​​​​(2)轴承状态，拆开防护罩，观察轴承油污/破损          
可能问题​​：轴承润滑不足、滚珠碎裂  
​​​​(3)同步齿轮/皮带，检查张紧力（皮带下压量10-15mm）          
可能问题​​：齿轮啮合间隙过大、皮带老化  
​​3.电气与控制系统检测​​  
​​​​(1)编码器信号​​，示波器检测编码器A/B相波形          
可能问题​​：编码器污染、电缆接触不良  
​​​​(2)主轴电机反馈​​，对比两主轴电机的电流与扭矩输出          
可能问题​​：驱动器模块故障、电机绕组短路  
​​​​(3)同步参数设置​​，核对数控系统同步指令  
可能问题​​：相位偏移参数错误、增益不匹配  
​​4.传感器与反馈回路​​  
​​光栅尺/磁栅尺​​：清洁读数头，检查信号稳定性。  
​​温度传感器​​：确认主轴温升是否导致热膨胀差异。  
​​二、分步修复方案​​  
​​1.机械问题修复​​  
​​皮带/联轴器更换​​：  
松开电机底座螺栓，调整皮带张紧力至标准值。  
更换磨损皮带或联轴器。  
​​轴承维护​​：  
清洗轴承腔，更换专用润滑脂。  
严重磨损时更换成对轴承(保持预紧力一致)。  
​​2.电气系统修复​​  
​​编码器处理​​：  
用无水乙醇清洁编码器码盘和读数头。  
更换破损编码器电缆(屏蔽双绞线优先)。  
​​驱动器调试​​：  
使用伺服调试软件重设电流环参数。  
同步主轴驱动器的电子齿轮比和加速度曲线。  
​​3.参数校准与同步优化​​  
​​相位对齐​​：  
在MDI模式下输入同步指令。  
使用千分表调整从主轴相位，误差≤0.01mm。  
​​增益调整​​：  
逐步提高位置环增益(Kp)直至无振荡。  
设置速度前馈减少跟随误差。  
​​4.动态补偿启用​​  
​​热漂移补偿​​：  
运行主轴30分钟至热稳定状态。  
在系统参数中录入温升-位移补偿表。  
​​振动抑制​​：  
启用自适应滤波功能，抑制共振峰。