越过门槛运动试验装置

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越过门槛运动试验装置是一种专门设计用于模拟和测试人员或设备在通过不同高度门槛时的运动性能及稳定性的测试设备。这种试验装置广泛应用于评估轮椅、助行器、机器人、货物搬运设备等跨越障碍能力的研究与开发过程中。  
该装置通常包括一个可调节高度和宽度的门槛模拟器，可以根据测试需求调整门槛的高度和宽度，以适应不同的测试标准和应用场景。测试过程中，被测对象需要从一侧平稳地移动到另一侧，而试验装置则可以监测并记录跨越过程中的各种参数，如所需力量、稳定性、倾斜角度以及通过时间等关键数据。  
通过分析这些数据，研究人员能够评估产品设计的有效性及其在实际使用中的表现，确保它们能够在面对现实生活中的障碍物（如门坎、路缘石等）时提供足够的支持和稳定性。此外，这类试验对于提高使用者的安全性和独立性至关重要，有助于识别潜在的设计缺陷，并为改进产品提供科学依据。这不仅对**辅助器具的研发具有重要意义，同时也适用于物流自动化设备等领域。
ME设备越过门槛运动试验装置

重量超过45kg的移动的ME设备应能够越过10mm的门槛且不应导致失衡。

通过以下试验来检验是否符合要求：

ME设备配置为运输状态，并按随附文件规定的位置装配安全工作载荷。ME设备以正常使用移动，向前越过一个紧固于地面的垂直固体障碍物10次（上去和下来）。障碍物横断面应是高10mm±0.5mm宽至少80mm的矩形，并且顶部棱边的倒角半径为2mm±0.1mm.应按照随附文件中使用说明书中的操作方法推过障碍物，或者，如果说明书中没有给出方法，用以下试验。

对通过人力推动的移动的ME设备，所有的轮子和脚轮都要以0.8m/s±0.1m/s的速度冲击障碍物，或者电动机驱动的移动的ME设备，人力推动的移动的ME设备通过把手来推动。

ME设备无法越过（越上）障碍物是不准许的（例如，由于轮子半径小的原因）。失衡则判为不通过。基本安全和基本性能应保持不变。

注：会影响基本安全的损坏的例子包括8.9要求的爬电距离和电气间隙减小、接触到超出8.4限制的部件或

接触到可能引发伤害的运动部件。如果试验导致了基本安全缺失，对确认有帮助的评估章条号有：第8章和11.6中的内容；

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