什么是pid控制器

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什么是pid控制器？

宏发机械

PID控制器是一种线性控制器，通过计算给定值与实际输出值之间的偏差，并将偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行线性组合，从而生成控制量对被控对象进行控制，是工业生产中常用的控制方式之一。

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