输电线路弧垂测量方法

justdoit

传统“地面人工法”

选测站：在档距中央或侧面通视处架设经纬仪/全站仪。
读竖角：瞄导线**点，测竖直角 α。
量水平距：仪器到导线下方水平距离 L。
计算：弧垂 f = L·tanα，再考虑仪器高、挂点高差修正。
特点：精度高，但需通视、人工登高，效率低。
新兴“无人值守法”
• 无人机摄影：航拍导线→三维重建→抛物线拟合求**点，无需爬塔。
• 北斗滑车：挂在线路上的小车实时回传厘米级坐标，边走边算弧垂。
• 线路机器人：利用倾角传感器+行走轮编码器，同步补偿机器人自重影响，实现毫米级在线测量。
• 边缘计算传感网：导线挂点与档中布微型节点，就地拟合三次曲线，实时预警弧垂越限。

“人工经纬仪仍是基准，无人机、北斗、机器人等新技术正把弧垂测量从‘地面、人工、间断’变成‘空中、自动、实时’。”

飞越金字塔

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