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十字滑台组成及工作原理

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发表于 2025-8-28 15:29:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
十字滑台是一种实现物体在平面内(X、Y轴)精确运动的机械装置,广泛应用于自动化设备、精密测量、激光加工等领域。

其主要由两个相互垂直的直线运动单元叠加组成。底层为X轴滑台,上层为Y轴滑台。每个滑台单元通常包含:1)导向机构,如直线导轨、滚珠丝杠或直线电机,确保运动平稳、导向精准;2)驱动机构,常见为伺服电机或步进电机,通过联轴器连接丝杠,将电机的旋转运动转化为滑台的直线运动;3)承载平台,用于安装工作台或执行机构;4)限位开关,保障运行安全。

工作原理是:控制系统根据指令向X、Y轴的驱动电机发送脉冲信号,电机带动丝杠旋转,使螺母及与之连接的滑块沿导轨做直线运动。通过精确控制两个电机的转动角度、速度和方向,即可实现上层平台在二维平面内的精确定位、轨迹运动(如直线、圆弧插补)等复杂动作。其核心在于高精度的导向与驱动配合,实现稳定、重复性好的平面运动。

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