工业机器人组成部分

环湖机械设备

　　工业机器人是现代工业生产中的重要工具，它们由多个部分组成，以实现各种复杂的任务。根据搜索结果，工业机器人的组成部分可以分为三大部分和六个子系统。
　　三大部分
　　1.机械部分：这是工业机器人的主体结构，包括基座、臂部、手腕和末端执行器等。机械部分的设计和制造精度直接影响到机器人的工作质量和效率。
　　2.传感部分：这是机器人的感知系统，能够感知周围环境和工作状态，并通过传感器将信息反馈给控制系统。传感部分的精度和可靠性对于机器人的工作性能和安全性至关重要。
　　3.控制部分：这是机器人的大脑，根据检测装置反馈的信息和预设的程序，控制机器人的运动和操作。
　　六个子系统
　　1.机械结构系统：从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。
　　2.驱动系统：驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。目前以电气驱动为主。
　　3.感知系统：机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息。视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。
　　4.机器人  环境交互系统：这是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。
　　5.人机交互系统：这是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
　　6.控制系统：控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。控制系统分为开环和闭环，依据不同的控制原理和运动形式。
　　这些组成部分协同工作，使工业机器人能够完成各种复杂的任务，提高生产效率和质量。