机电执行器占机器人的成本有几层？

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机电执行器占机器人的成本有几层？

于书机器人

在工业机器人和人形机器人的成本结构中，机电执行器（包括电机、减速器、驱动器、编码器等）通常占据较高比例。以下是具体分析：

• 工业机器人
  在工业机器人中，机电执行器（如伺服电机、减速器等）是核心零部件之一，其成本占比约为总成本的70%左右[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。其中，减速器、伺服电机和控制器的成本占比分别为35%、20%和15%[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 人形机器人
  在人形机器人中，机电执行器的成本占比更高。以特斯拉人形机器人为例，其旋转执行器和直线执行器的成本占比分别达到26%和32%，合计占比约58%[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。此外，宇树科技的人形机器人中，关节模组（执行器）的成本占比约为30%-50%，是硬件成本中占比最高的部分[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
  

综上所述，机电执行器在工业机器人和人形机器人中均占据重要成本比例，是影响机器人整体成本的关键因素之一。

一路向北

我也来发表一下自己的看法，希望能对大家有所帮助。

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你的故事很感人，谢谢分享。

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楼主的经验总结太到位了，不管是理论还是实操都很有启发～