十字滑台组成及工作原理
十字滑台是一种实现物体在平面内（X、Y轴）精确运动的机械装置，广泛应用于自动化设备、精密测量、激光加工等领域。其主要由两个相互垂直的直线运动单元叠加组成。底层为X轴滑台，上层为Y轴滑台。每个滑台单元通常包含：1）导向机构，如直线导轨、滚珠丝杠或直线电机，确保运动平稳、导向精准；2）驱动机构，常见为伺服电机或步进电机，通过联轴器连接丝杠，将电机的旋转运动转化为滑台的直线运动；3）承载平台，用于安装工作台或执行机构；4）限位开关，保障运行安全。
工作原理是：控制系统根据指令向X、Y轴的驱动电机发送脉冲信号，电机带动丝杠旋转，使螺母及与之连接的滑块沿导轨做直线运动。通过精确控制两个电机的转动角度、速度和方向，即可实现上层平台在二维平面内的精确定位、轨迹运动（如直线、圆弧插补）等复杂动作。其核心在于高精度的导向与驱动配合，实现稳定、重复性好的平面运动。
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