电动执行器工作原理
电动执行器的工作原理是通过接收控制信号,驱动电机转动,经传动机构将电机的旋转运动转换为直线或角行程运动,从而带动调节机构(如阀门)动作,实现精确控制,同时通过位置反馈装置形成闭环控制系统,确保定位准确。具体工作过程如下:[*]信号输入与处理:电动执行器接收来自调节器或控制系统的标准直流电信号(如4 - 20mA、0 - 10V等)或数字指令。这些信号被送到伺服放大器的输入端,与位置发送器送出的反馈信号相比较,其差值经伺服放大器放大。
[*]能量转换与运动转换:放大后的信号控制电机转动,电机将电能转化为机械能(旋转)。通过齿轮、丝杠等传动机构,将电机的高速低扭矩旋转变为低速高推力的直线或旋转输出。例如,减速机构将电机的旋转运动转换为适合执行元件的运动形式,如直线运动或角度调节,从而驱动阀门、风门等执行元件工作,改变其开度或控制其工作状态。
[*]闭环控制:位置传感器(如电位器、编码器)实时监测执行元件的位置信息,并将其反馈给控制器。控制器比对设定值与实际值后调整电机动作,形成闭环控制,确保执行器的动作准确无误。例如,当反馈信号与输入信号相平衡时,差值信号为零,伺服放大器无输出,电动机停止转动,此时执行器输出轴就稳定在一定位置上;如输入电流信号增加,则输入与反馈信号的差值信号为正,伺服放大器控制电机正转;相反,如输入电流信号减小,则差值信号为负,电动机反转。
[*]最终执行:输出轴连接阀门、挡板等设备,调节介质流量、压力等参数。
感谢大家的耐心解答。 这个问题我也遇到过,怎么解决的呢?
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