工业机器人有哪些种类
工业机器人根据其用途和结构特点，可以分为多种类型。以下是常见的工业机器人分类：按用途分类
1. 移动机器人：具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，广泛应用于柔性搬运、传输等。
2. 点焊机器人：主要用于汽车整车的焊接工作，提高生产率。
3. 弧焊机器人：应用于各类汽车零部件的焊接生产。
4. 激光加工机器人：用于激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
5. 真空机器人：在真空环境下工作，主要用于半导体工业中。
6. 洁净机器人：在洁净环境中使用，适用于高洁净度要求的生产环境。
7. 探索机器人：用于在特殊环境下探索搜集信息，如海洋深处、南北极等。
8. 服务机器人：从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
9. 军事机器人：用于军事领域，减少人类伤亡。
10. 娱乐机器人：以供人观赏、娱乐为目的，外观多样，能走动、唱歌跳舞等。
按臂部的运动形式分类
1. 直角坐标型：臂部可沿三个直角坐标移动。
2. 圆柱坐标型：臂部可作升降、回转和伸缩动作。
3. 球坐标型：臂部能回转、俯仰和伸缩。
4. 关节型：臂部有多个转动关节。
按机械结构分类
1. SCARA机器人：通常用于装配、包装和搬运等应用，具有较大的工作半径和灵活的运动控制能力。
2. 前置臂机器人：用于焊接、喷涂等需要较大工作半径的应用，具有较大的操作范围和较高的精度。
3. 直角坐标机器人：拥有三个线性轴，可以在X、Y和Z轴上移动，常用于装配、喷涂等应用。
4. 并联机器人：臂部结构由多个并列连接的杆件组成，具有较高的刚性和负载能力，适合重型搬运和装配作业。
5. Delta机器人：通常用于轻型搬运、快速拾取和装配应用，具有快速的操作速度。
6. 协作机器人（Cobots）：设计用于与人类共同工作，提供安全的交互能力，适用于需要人机协作的工作场所。
按自由度分类
1. 6轴垂直多关节机器人：具有高灵活性、高定位精度，主要应用于搬运、装配、喷涂等。
2. 4轴SCARA机器人：又称水平多关节机器人，具备高精度、高速度、选择性顺应性和良好的空间适应性。
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