直流电机调速原理
直流电机调速原理主要通过调整电机的电压或电流来实现。常见的调速方法有以下几种：调节电压法：通过改变直流电机供电电压的大小，来控制电机的转速。电压越大，转速越高；电压越小，转速越低。
调节电枢电流法：通过控制电机电枢电流的大小来调节转速。增大电流时，电机转矩增大，转速上升；减小电流时，电机转矩减小，转速降低。
串励与并励调速：
串励调速：电机的电枢和励磁绕组串联连接，调节励磁电流可以实现调速，但转速范围较大，适用于负载变化较大的场合。
并励调速：电枢和励磁绕组并联连接，调节励磁电流时，可以实现较为稳定的调速，适用于要求较高精度的应用。
通过这些方法，可以在一定范围内实现直流电机的平稳调速。
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