机电执行器占机器人的成本有几层?
机电执行器占机器人的成本有几层?在工业机器人和人形机器人的成本结构中,机电执行器(包括电机、减速器、驱动器、编码器等)通常占据较高比例。以下是具体分析:
[*]工业机器人
在工业机器人中,机电执行器(如伺服电机、减速器等)是核心零部件之一,其成本占比约为总成本的70%左右。其中,减速器、伺服电机和控制器的成本占比分别为35%、20%和15%。
[*]人形机器人
在人形机器人中,机电执行器的成本占比更高。以特斯拉人形机器人为例,其旋转执行器和直线执行器的成本占比分别达到26%和32%,合计占比约58%。此外,宇树科技的人形机器人中,关节模组(执行器)的成本占比约为30%-50%,是硬件成本中占比最高的部分。
综上所述,机电执行器在工业机器人和人形机器人中均占据重要成本比例,是影响机器人整体成本的关键因素之一。
我也来发表一下自己的看法,希望能对大家有所帮助。 你的故事很感人,谢谢分享。
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