可编程控制器的特点有哪些?
可编程控制器(PLC)具有以下特点：一、可靠性高
硬件方面
采用大规模集成电路技术，电路结构简单，减少了焊点、连线等可能出现故障的地方。
输入输出电路采用光电隔离技术，有效地抑制了外部干扰信号对PLC内部电路的影响。
内部采用电磁屏蔽措施，防止外界电磁干扰。
软件方面
PLC有完善的自诊断功能，能及时发现自身的硬件故障。例如，CPU、存储器、I/O模块等的故障都能被检测出来。
软件在运行过程中，对程序执行情况进行实时监控，一旦发现异常就采取相应的保护措施，如停止运行、报警等。
二、编程方便
编程语言简单易学
梯形图语言是PLC最常用的编程语言，它沿用了传统的继电器控制电路的符号，电气技术人员很容易掌握。例如，用常开触点、常闭触点、线圈等符号来编写程序，直观易懂。
除了梯形图语言，还有语句表、功能块图等编程语言，可满足不同用户的需求。
编程环境便捷
现在的PLC编程软件大多具有可视化界面，用户可以方便地进行程序的输入、编辑、调试等操作。而且很多软件还提供了在线帮助功能，方便用户随时查询指令的用法等信息。
三、功能强大
控制功能多样
既可以实现逻辑控制，如对开关量信号的逻辑运算(与、或、非等)，像控制电机的启动、停止、正反转等。
也能进行模拟量控制，对温度、压力、流量等模拟量信号进行采集、转换、处理和控制。例如，在自动化生产线上，通过传感器采集温度信号，PLC根据设定的温度范围对加热设备进行控制。
还可以实现定时、计数控制，PLC内部有多个定时器和计数器，可以方便地设置定时时间和计数次数，用于各种定时和计数任务，如产品计数、定时报警等。
数据处理能力
能够进行数据的采集、存储、运算等操作。可以对采集到的各种数据进行四则运算、逻辑运算、函数运算等。例如，在一个配料系统中，PLC根据配方比例对各种原料的重量数据进行计算，然后控制给料设备的给料量。
支持数据的通信，PLC可以与上位机、其他PLC或者智能设备(如变频器、智能仪表等)进行通信，实现数据的共享和远程控制。
四、灵活性好
硬件配置灵活
PLC的输入输出模块可以根据实际需求进行灵活配置。例如，在一个控制系统中，如果需要更多的数字量输入点，可以增加数字量输入模块;如果需要模拟量输出点，可以添加模拟量输出模块。
可以根据不同的控制规模选择合适的PLC型号，小到简单的单机控制，大到复杂的分布式控制系统都能适用。
程序修改方便
如果控制要求发生变化，只需要修改PLC中的程序即可，不需要对硬件电路进行大规模的改动。例如，在一个自动化流水生产线上，如果要改变产品的加工顺序，只需修改PLC程序中的逻辑关系，而不需要重新布线。
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